HOME ȸ»ç¼Ò°³ ½ÃÀÛÆäÀÌÁö·Î Áñ°Üã±âÃß°¡ ±âÀÚȸ¿ø½Åû
[¸ð¹ÙÀϸðµå] ·Î±×ÀΠȸ¿ø°¡ÀÔ
2024³â12¿ù15ÀÏsun
±â»çÃÖÁ¾ÆíÁýÀÏ: 2024-12-13 18:56:58
´º½ºÈ¨ > TV > Áö±Ý¼ö¼úÁß
2008³â01¿ù14ÀÏ 00½Ã00ºÐ
±ÛÀÚÅ©±â ±â»ç³»¿ë À̸ÞÀϺ¸³»±â ´º½ºÇÁ¸°Æ®Çϱ⠴º½º½ºÅ©·¦Çϱâ
·Îº¿´Ú »ç¿ëÇÑ Àΰø½½°üÀýġȯ¼ú(1Æí~3Æí)
°æÈñµ¿¼­½ÅÀÇÇк´¿ø À¯±âÇü

[1Æí] Àΰø½½°üÀýġȯ¼ú

[2Æí-1] ·Îº¿¼ö¼ú

http://www.bktimes.net/detail.php?number=5756&thread=31r02

[2Æí-2] ·Îº¿¼ö¼ú

http://www.bktimes.net/detail.php?number=5750&thread=31r02

[3Æí] ¼ö¼ú ÈÄ ¿¹ÈÄ

http://www.bktimes.net/detail.php?number=5749&thread=31r02

RobodocÀº ¿Ü°úÀû ¼ö¼ú¿¡ »ç¿ëµÈ ÃÖÃÊÀÇ ´Éµ¿ÀûÀÎ ·Îº¿ÀÌ´Ù. óÀ½ °³¹ßÀº 1986³â ½ÃÀÛµÆÁö¸¸ ½ÇÁúÀûÀÎ ¹Ì±¹ FDA ½ÂÀÎÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸´Â 1994~1995³â¿¡ ½ÃÀ۵ưí, µ¶ÀÏ¿¡¼­ÀÇ »ç¿ëÀº 1994³âºÎÅÍ ½ÃÀ۵ƴÙ.

¡ß ¹Ì FDA ½ÂÀÎ À§ÇÑ ¹«ÀÛÀ§¿¬±¸ ÁøÇà Áß
¾ÆÁ÷ ¹Ì±¹ FDAÀÇ ½ÂÀÎÀÌ ÀÌ·ç¾îÁöÁö´Â ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ÇöÀç ½ÂÀÎÀ» À§ÇÑ ¹«ÀÛÀ§ ¿¬±¸°¡ ÁøÇà ÁßÀ̸ç, ±× °á°ú¹°ÀÌ ÃÖ±Ù Ãâ°£µÇ±â ½ÃÀÛÇß´Ù.

ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ´ëÅð »ðÀÔ¹°ÀÇ Á¾·ù, Å©±â, À§Ä¡ÀÇ ¼±Åðú À̸¦ À§ÇÑ Á¤È®ÇÑ ´ëÅð °ñ¼ö°­ÀÇ Áغñ¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¼ö¼ú Àü¿¡ ¸ðµç °ÍÀ» °èȹÇÏ´Â ÄÄÇ»ÅÍ ¿öÅ©½ºÅ×À̼Ç(ORTHODOC)°ú ½ÇÁ¦¼ö¼úÀ» ½ÃÇàÇÏ´Â ·Îº¿(RBODOC)·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ´Ù.

¼ú Àü °èȹÀº ¹Ì¸® ÃÔ¿µÇÑ 3Â÷¿ø Àü»êÈ­ ´ÜÃþÃÔ¿µÀ» »ç¿ëÇÏ´Â volume-image±â¹ÝÀ̸ç, °èȹ½Ã¿¡´Â ÇÑ È­¸é¿¡ ¼¼ Æò¸éÀÇ ¿µ»óÀ» µ¿½Ã¿¡ º¸¸ç ½ÃÇàÇÏ´Â multislice¹ýÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÇöÀç´Â ´ëÅðÃø¸¸ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ°í ÀüÅëÀûÀÎ ÇغÎÇÐÀû ÁÖ´ë·ÎºÎÅÍ Çö´ëÀûÀÎ ZweymullerÁÖ´ë¿¡ À̸£±â±îÁö ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿µ¿ªÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÀÖÁö¸¸ ÇöÀç »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¾·ù´Â ÀϺηΠÇÑÁ¤µÅ ÀÖ´Ù.

°èȹ½Ã¿¡´Â ºñ±¸»ðÀÔ¹°ÀÇ Å©±â, °í°üÀý ȸÀüÁß½É, ÇÏÁö ±æÀÌ Á¤·ÄÀ» À§ÇÑ °ñµÎÀÇ Á÷°æ°ú ±æÀÌ, ´ëÅð »ðÀÔ¹°ÀÇ Á¾·ù¿Í Å©±â, »ðÀÔ±íÀÌ ¹× °æºÎÀý°ñºÎÀÇ À§Ä¡ µîÀÇ ¼±Á¤ÀÌ °¡´ÉÇϸç ÀÌ·¸°Ô °èȹÇÑ ³»¿ëÀº CD-ROMµîÀÇ ÀúÀåÀåÄ¡¿¡ ´ã°Ü ¼ö¼úÀåÀ¸·Î ÀÌ¼ÛµÇ¾î »ç¿ë ÈÄ ÀúÀåµÈ´Ù.

ÀÌ¼ÛµÈ ÀÚ·á´Â ¼ö¼ú½Ç³»ÀÇ robot operating systemÀ¸·Î ¿Å°ÜÁø´Ù. ¼ö¼ú½Ç¿¡¼­ ȯÀÚ°¡ ÁغñµÇ´Â µ¿¾È ·Îº¿³»ÀÇ ±â±¸¿¡ ´ëÇÑ ÀνİúÁ¤ÀÎ calibrationÀ» ½ÃÇàÇÑ´Ù.

¡ß¼ö¼ú ¹æ¹ý
¼ö¼ú½Ã ¼±È£ÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó ȯÀÚÀÇ °í°üÀý¿¡ Á¢±ÙÇÏ¿© Å»±¸ ½ÃŲ ÈÄ clamp, shanz screw ÇüÅÂÀÇ ±â±¸¸¦ »ç¿ëÇØ È¯ÀÚÀÇ ´ëÅð°ñÀ» ·Îº¿¿¡ °áÇÕ½ÃŲ´Ù. ±× ÀÌÈÄ Àü¼úÇÑ CT±â¹ÝÀÇ ³×ºñ°ÔÀ̼ǰú ¸¶Âù°¡Áö·Î paired-matching°ú surface registrationÀ» È¥ÇÕÇÑ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© µî·ÏÀ» ÇÑ´Ù.

À̶§ Á¤È®ÇÑ µî·ÏÀ» À§ÇØ ÀÏÁ¤±æÀÌ ÀÌ»óÀÇ ´ëÅð°æºÎ°¡ ÇÊ¿äÇϸç, ¸¸ÀÏ °í°üÀýÀÌÇüÁõ¿¡ µû¸¥ ½ÉÇÑ °üÀý¿°°ú °°ÀÌ °æºÎÀÇ ¿Ü»ó¹æÀÌ ¸Å¿ì ª°í, °ñ±ØÀÌ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô ºÐÆ÷µÇ¾î ÀÖ´Â °æ¿ì´Â µî·Ï¿¡ ½ÇÆÐÇϰųª ¾î·Á¿òÀ» °ÞÀ» ¼ö ÀÖ¾î ÁÖÀÇ°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. Calibration°ú RegistrationÀ» ¸¶Ä¡¸é ÀÌ µÎ °úÁ¤À» È®ÀÎÇÏ´Â °Ë»ê°úÁ¤À» °ÅÄ¡¸ç À̸¦ ÅëÇØ ¼ö¼úÁغñ¸¦ ¿Ï·áÇÑ´Ù.

·Îº¿¼ö¼ú¿¡ ÀÖ¾î ´ëÅð°ñÀÇ °íÁ¤Àº °¡Àå ÇʼöÀûÀÎ ¿ä¼Ò´Ù. ¸¸ÀÏ ¼ö¼ú Áß ´ëÅð°ñÀÌ ÀÏÁ¤¹üÀ§ ÀÌ»ó ¿òÁ÷ÀÌ°Ô µÇ¸é ÀÌÀü¿¡ µî·ÏÇÑ È¯ÀÚÀÇ ½ÇÁ¦ ´ëÅð°ñ°ú ·Îº¿³»ÀÇ ÀúÀå À̹ÌÁö°¡ ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾Ê°Ô µÅ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

°ú°Å¿¡´Â À̸¦ º¸¿ÏÇϱâ À§ÇØ È¯ÀÚÀÇ ´ëÅð°ñ ÀϺο¡ ÇÉÀ» ¼³Ä¡ÇÑ Ã¤·Î Àü»êÈ­ ´ÜÃþÃÔ¿µÀ» ½ÃÇàÇØ °ñÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ¹ß»ýÇϸé ÀÌ ÇÉÀ» ã°í µî·ÏÀ» ¹Ýº¹ÇØ ¿ø·¡ À§Ä¡¸¦ ã¾Ò´Ù.

ÀÌ ¹æ¹ýÀº ȯÀÚ°¡ µÎ ¹ø ¸¶ÃëµÇ¾î¾ß ÇÏ´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ¾î ÇöÀç »ç¿ëµÇÁö ¾Ê´Â´Ù. Áö±ÝÀº ȯÀÚÀÇ ´ëÅð°ñ¿¡ µÎ °³ÀÇ À§Ä¡ ÀνĿë ÇÉÀ» ¼³Ä¡ÇÏ°í, Ãʱ⠵î·Ï¿¡ À̵éÀ» Æ÷ÇÔ½ÃÄÑ µî·ÏÇÏ¸é ´ëÅð°ñÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´õ¶óµµ ÀÌ ÁöÁ¡¸¸À» µî·ÏÇÏ¸é ³ª¸ÓÁö Á¡µéÀÌ ¸ðµÎ ¿øÀ§Ä¡·Î ȸº¹µÇ´Â ¹æ¹ýÀ» µµÀÔÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ »ó°ü¾øÀÌ ÀÚÀ¯·Î¿î ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù.

°Ë»ê°úÁ¤±îÁö ¸ðµÎ ¸¶Ä¡¸é ·Îº¿¼ö¼úÀÌ ½Ã¾ß·Î µé¾î¿Í ȯÀÚÀÇ ´ëÅð°ñÀ» Àý»èÇÑ´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡ °É¸®´Â ½Ã°£Àº »ç¿ëµÇ´Â ÁÖ´ëÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó ´Ù¸£Áö¸¸ ¾à 15~20ºÐ °¡·® ¼Ò¿äµÈ´Ù.

¿ø·¡ ·Îº¿ÀÇ Àΰø°í°üÀý ġȯ¼úÀº ´ëÅð°ñÀÇ Áغñ°¡ Èûµç ÇغÎÇÐÀû ÇüÅÂÀÇ ÁÖ´ë¿¡ ÀûÇÕÇϵµ·Ï µµÀԵƴÙ. Áö±Ýµµ ÀϺ»À» Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯³ª¶ó ¹× º´¿ø¿¡¼­´Â ÁÖ·Î ‘Fit and Fill'°³³äÀÇ ÇغÎÇÐÀûÀÎ Áִ븦 ÁÖ·Î »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ÃÖ±ÙÀÇ ÃÊÁ¡Àº Á÷¼±ÇüÀÇ Çö´ëÀûÀÎ ÁÖ´ë¿¡ ¸ÂÃß¾îÁ® ÀÖ°í, ´Ù¾çÇÑ »ðÀÔ¹°À» À§ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù.

´ëÅðºÎÀÇ Áغñ°¡ ³¡³ª¸é ·Îº¿À» ÇØüÇÏ°í ºñ±¸ÃøÀ» ÀÏ»óÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¼ö¼úÇÑ´Ù. CAOSÀÇ ¹ßÀü¿¡ µû¶ó ÀϺ»À» Áß½ÉÀ¸·Î ÀϺΠROBO-NAVI, Áï ´ëÅðÃøÀº ·Îº¿¼ö¼ú·Î ºñ±¸ÃøÀº CT-±â¹ÝÀÇ ³×ºñ°ÔÀ̼ÇÀ¸·Î ¼ö¼úÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ ¼Ò°³µÇ°í ÀÖÁö¸¸ ¾ÆÁ÷ peer-reviewed journal¿¡ ±× °á°ú°¡ ¹ßÇ¥µÈ °ÍÀº ¾ø´Ù.

ÀÌ¹Ì ¼ö¼ú Àü Áغñ°úÁ¤À» ÅëÇØ ¿©·¯ °í·Á»çÇ×ÀÌ °áÁ¤µÈ »óÅÂÀ̹ǷΠ´ëºÎºÐ ¼ö¼ú¿¡¼­ ´ëÅðÃø¿¡ ´ëÇؼ­´Â trialÀ» »ç¿ëÇϰųª ±æÀÌ µî¿¡ ´ëÇÑ ´Ù¸¥ °í·Á¸¦ ÇÏÁö¾Ê°í ¹Ù·Î ½ÇÁ¦ Áִ븦 »ðÀÔÇÑ´Ù.

¡ß Robodoc-¾ÈÀüÇÏ°í È¿°úÀû, À§Çèµµ ÀüÇô ¾ø¾î
136·Ê¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ ¹Ì±¹³» FDA trial¿¡¼­ ÀÓ»óÀûÀÎ ÁöÇ¥´Â Robodoc±º°ú ´ëÁ¶±ºÀÇ Â÷ÀÌ°¡ ¾ø¾úÁö¸¸ ¹æ»ç¼±ÇÐÀûÀ¸·Î ÁÖ´ëÀÇ fit°ú Á¤·ÄÀÌ ·Îº¿±º¿¡¼­ Åë°èÀûÀ¸·Î À¯ÀÇÇÏ°Ô ¿ì¼öÇß´Ù.

µÎ ±º°£ÀÇ ÇÕº´Áõ¿¡¼­ Åë°èÀû Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´Â °ÍÀº ¼ö¼ú Áß ´ëÅð°ñÀý(±Õ¿­Æ÷ÇÔ)·Î ·Îº¿ ±º¿¡¼­´Â ÇÑ¿¹µµ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù.

µ¶ÀÏ¿¡¼­ 900·Ê¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ ¿¬±¸¿¡¼­µµ ¸¶Âù°¡Áö·Î ¼ö¼ú Áß ´ëÅð±Õ¿­Àº ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ÀÌ º¸°í¿¡¼­´Â °í°üÀý Àçġȯ¼ú½Ã ½Ã¸àÆ®ÀÇ Á¦°Å¿¡ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ¿© ½±°í °£´ÜÈ÷ ¼ö¼úÀ» ½ÃÇàÇß´Ù´Â 30·Ê°¡ Á¤¸®µÇ¾î ·Îº¿ÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ ¿î¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ Àΰø°í°üÀý Àüġȯ¼ú µµÀÔÀÇ ¿ª»ç´Â 20³âÀ» °æ°úÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ Áõ·ÊÀÇ ¼ö³ª º¸°í´Â Àû´Ù. ±×·¸Áö¸¸ Áö±Ý±îÁöÀÇ °á°ú·Î º¸¾Æ RobodocÀº ¾ÈÀüÇÏ°í È¿°úÀûÀ̸ç, ¼ö¼ú ½Ã ´ëÅð°ñ °ñÀýÀÇ À§ÇèÀÌ ÀüÇô ¾øÀ¸¸é¼­µµ ÁÖ´ëÀÇ Á¤·Ä°ú fittingÀ» Á¤È®È÷ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¶Ç ÇϳªÀÇ ´ë¾ÈÀ̶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. 

 

°ü·Ã±â»ç°¡ ¾ø½À´Ï´Ù
´º½º½ºÅ©·¦Çϱâ
±è¿µ½Å (www.bktimes.net) ±âÀÚ 
À̱âÀÚÀÇ ´Ù¸¥´º½ºº¸±â
Áö±Ý¼ö¼úÁß¼½¼Ç ¸ñ·ÏÀ¸·Î
¸¸¼º °ñ¹ÝÅëÀÇ ½Ã¼ú°ú Áø´Ü...
Àΰø¿Í¿ì(1,2)
¸¸¼º°ñ¹ÝÅë, ¿Ü·¡È¯ÀÚÁß 12...
¼ö¼úÀû ÀýÁ¦¼ú °£À̽ļú
°ü»óµ¿¸Æ¿ìȸ¼ú 8§¯ ¼ÒÀý°³...
´ÙÀ½±â»ç : ·Îº¿ ´Ú ÀÌ¿ëÇÑ ½ÉÀå ¼ö¼ú 1 (2008-02-20 00:00:00)
ÀÌÀü±â»ç : Àΰø °í°üÀý Ç¥¸é ġȯ¼ú (2007-12-14 00:00:00)
º´¿ø°è, "°è...
º´¿ø°è, "°è¹¦³â...
Á¦¾à¡¤°Ç½Ä 12°³...
´ë¿õÁ¦¾à, ä¿ë ¿¬°è '¼ºÀå ²Þ...
½É»çÆò°¡¿ø, ¿Ã ÇϹݱâ '½Å±Ô...
´ë¿õÁ¦¾à, ¿Ã »ó¹Ý±â '¿µ¾÷ ºÎ...
º¸·É, ¿ÃÇØ »ó¹Ý±â '¿µ¾÷Á÷ ½Å...
°Çº¸°ø´Ü, ¼Ò¼Ó±â°ü '¼­¿ï¿ä¾ç...
³í¹®) Unique structural configuration of EV-DNA...
ȸ»ç¼Ò°³ °³ÀÎÁ¤º¸º¸È£Á¤Ã¥ ÀÌ¿ë¾à°ü À̸ÞÀÏÁÖ¼Ò¹«´Ü¼öÁý°ÅºÎ ¾Ë¸³´Ï´Ù º¸µµÀÚ·á ±â»çÁ¦º¸ Á¤±â±¸µ¶